Момент инерции является одним из массовых свойств механизма, описывающих его сопротивление изменениям в угловом ускорении. Момент инерции выражается в виде интеграла по объему жесткого тела плотности, умноженной на квадрат расстояния до оси. Ось должна быть определена либо как начало системы координат, либо как центр тяжести механизма. Область Инерция (Inertia) диалогового окна Массовые свойства (Mass Properties) имеет шесть значений для различных возможных моментов инерции.