В открытом механизме щелкните
Подсветить жесткие тела (Highlight Rigid Bodies). Основание всегда подсвечивается зеленым цветом. Используется ограниченная цветовая палитра: при наличии большого количества жестких тел некоторые жесткие тела подсвечиваются одним и тем же цветом.