Модель баланса вращательных сил (1 степень свободы)
Уравнение баланса сил для вращательного движения в одном направлении задается следующим образом:
Здесь
I | момент инерции |
θ | угол поворота в радианах |
t | время |
Гидродинамический крутящий момент
Здесь
τhydronamic | гидродинамический крутящий момент |
τpressure | крутящий момент давления |
τshear | крутящий момент сдвига |
Крутящий момент пружины
Здесь
τpreload | крутящий момент преднагружения кручения |
τspring | крутящий момент пружины |
kτ | постоянная кручения |
α | угловое ускорение |
Демпфирующий крутящий момент
Здесь
τdamping | демпфирующий крутящий момент |
Dτ | коэффициент демпфирования |
ω | угловая скорость |
Можно добавить дополнительную силу, используя дополнительную силу для тела.
Тормозящий крутящий момент (трение)
Здесь
τfriction | крутящий момент трения |
μ=μstatic | статический коэффициент трения для стационарной детали |
μ=μsliding | скользящий коэффициент трения для движущейся детали |
N | нормальный компонент силы контакта |