Штифтовое или цилиндрическое ограничение разрешает осевое, угловое и радиальное перемещение цилиндрической поверхности, сохраняя при этом ось фиксированной. Это особенно полезно, когда поверхность должна перемещаться в одном или нескольких направлениях, но должна быть фиксированной в остальных направлениях.