Вспомогательные ЧПУ-переходы используются для создания траектории движения инструмента точка-точка. Они могут быть использованы для определения соединяющих отрезков траектории движения инструмента и, при необходимости, изменения ориентации оси инструмента между двумя ЧПУ-переходами. Кроме того, с их помощью можно получить доступ к функциям пристаночного зонда и доступны для любого станка.