Штифтовое, или цилиндрическое, ограничение управляет осевым перемещением цилиндрической поверхности, разрешая угловое перемещение и фиксируя радиальное. В частности, это полезно, когда поверхность нужно перемещать в одном или нескольких направлениях, но необходимо зафиксировать в остальных направлениях. Например, поршень скользит внутри цилиндра, но остается в фиксированном положении относительно внутренней стенки цилиндра и не вращается.