Eine Drehgelenk- oder zylindrische Randbedingung steuert die axiale Bewegung einer zylindrischen Fläche, wobei die Winkelbewegung zulässig ist und die Radialbewegung konstant bleibt. Dies ist besonders nützlich, wenn eine Fläche in eine oder mehrere Richtungen verschoben und in den anderen Richtungen eingeschränkt werden muss. Ein Beispiel dafür ist ein Kolben, der sich innerhalb eines Zylinders bewegt, jedoch an der inneren Zylinderwand fixiert ist und sich nicht dreht.