• Gravitation – Brauner Pfeil, dessen Spitze im Massenschwerpunkt jedes Starrkörpers ansetzt und der in Richtung der Gravitationsbeschleunigung zeigt.

• Freiheitsgrade (FG) – Grüner Pfeil, der einen Linearmotor darstellt, dessen Spitze an der angegebenen Bewegungsachse ansetzt und der in Richtung des Freiheitsgrads des Gelenks zeigt.

• Kraft – Orangefarbener Pfeil, dessen Spitze auf den Punkt der Kraftanwendung zeigt.

• Drehmoment – Orangefarbener Doppelpfeil, der auf den Massenmittelpunkt des Starrkörpers zeigt.

• Punkt-zu-Punkt-Kräfte – Zwei kollineare magentafarbene Pfeile, deren Spitzen an den angegebenen Punkten oder Eckpunkten ansetzen. Für negative Kräfte zeigen sie zueinander, für positive Kräfte in entgegengesetzte Richtungen.