Allgemeine Einführung: Kinematische Analysen
Mit Hilfe einer kinematischen Analyse können Sie die durch einen Servomotorantrieb gesteuerte Bewegung des Mechanismus auswerten. Sie können alle Bewegungsachsen-Servomotoren verwenden, in deren Profil eine endliche Beschleunigung definiert ist.
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Dieser Analysetyp wurde in früheren Versionen von Mechanism Design als kinematische Analyse oder wiederholte Baugruppenanalyse bezeichnet und trägt jetzt den Namen Positionsanalyse.
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Die Kinematik ist ein Bereich der Dynamik, der Aspekte von Bewegung unter Ausschluss von Masse und Kraft untersucht. Eine kinematische Analyse simuliert die Bewegung des Mechanismus unter Berücksichtigung der Servomotorprofile und aller Gelenk-, Kurvenscheibenkopplungs-, Führungskopplungs- oder Getriebepaar-Verbindungen. Kräfte werden bei einer kinematischen Analyse nicht berücksichtigt. Daher können keine Linearmotoren verwendet werden und ist es nicht erforderlich, Masseneigenschaften für den Mechanismus zu definieren. Dynamische Elemente des Modells wie Federn, Dämpfer, Gravitation, Kräfte/Drehmomente und Linearmotoren haben keinen Einfluss auf kinematische Analysen.
Wenn der Servomotor ein nicht-kontinuierliches Profil besitzt, wird vor einer kinematischen Analyse versucht, das Profil in ein kontinuierliches Profil umzuwandeln. Wenn die Software das Profil nicht in ein kontinuierliches Profil umwandeln kann, wird der Motor nicht zur Analyse verwendet.
Eine kinematische Analyse liefert Informationen zu folgenden Faktoren:
• Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung von geometrischen Elementen und Verbindungen
• Durchdringung von Komponenten
• Spurkurven der Mechanismusbewegung
• Bewegungshüllen, die die Bewegung des Mechanismus als Teil erfassen
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Mechanism Analyse (Mechanism Analysis), um das Dialogfenster Analysedefinition (Analysis Definition) zu öffnen und die Analysen zu erzeugen, zu editieren und auszuführen.
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