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Glossar für Manikin
Begriff
Definition
Freiheitsgrade (FG)
Die Anzahl der definierten Modi, in denen ein mechanisches System bewegt werden kann.
Umgekehrte Kinematik
Platzieren Sie das Endsegment einer verknüpften Struktur in der vorgesehenen Endposition. Die anderen verknüpften Segmente bewegen sich dann in die Endposition.
Vorwärtskinematik
Bewegen Sie jedes Segment in einer verknüpften Struktur einzeln, um die Endposition der verknüpften Struktur zu erzielen.