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旋转力平衡模型 (1 DOF)
在一个方向上旋转运动的力平衡方程指定为:
其中,
I
惯性矩
θ
以弧度表示的旋转角
t
时间
液动扭矩
其中,
τ液动
液动扭矩
τ压力
压力扭矩
τ剪切
剪切扭矩
弹簧扭矩
其中,
τ预紧
扭转预紧扭矩
τ弹簧
弹簧扭矩
kτ
扭转常数
α
角加速度
阻尼扭矩
其中,
τ阻尼
阻尼扭矩
Dτ
阻尼系数
ω
角速度
可使用施加于主体的附加力添加附加力。
制动 (摩擦) 扭矩
其中,
τ摩擦
摩擦扭矩
μ=μ静态
静止零件的静态摩擦系数
μ=μ滑动
移动零件的滑动摩擦系数
N
接触力的法向分量