• Une mesure de charge nette pour un axe de mouvement mesure la somme de toutes les charges appliquées définies sur ce dernier. Elle inclut uniquement les forces de frottement ou les forces dues aux ressorts, aux amortisseurs, aux moteurs force et aux moteur d'asservissement.

• La mesure de réaction de liaison parallèlement aux degrés de liberté est la somme de toutes les forces s'appliquant à la liaison en raison de frottements ou de l'atteinte d'une limite d'axe de mouvement. Par exemple, dans une liaison pivot, la mesure du moment axial donne des forces de frottement et de limite de liaison, tandis que dans les liaisons glissière, c'est la mesure de la force axiale qui fournit les forces de frottement et de limite de liaison. La mesure de réaction de liaison parallèlement aux degrés de liberté ne tient pas compte des autres forces qui s'appliquent.