Pour calculer les degrés de liberté et des redondances
Dans la plupart des systèmes ou modèles mécaniques, vous pouvez déterminer les degrés de liberté selon la formule suivante :
DOF = 6 x (number of bodies not including ground) – constraints
Soit un modèle de porte avec deux liaisons pivots pour représenter les deux charnières :
Ce modèle contient un corps. Chacune des deux liaisons pivots comporte 5 contraintes. L'équation devient :
DOF = (6 x 1) – (2 x 5)
Le résultat est – 4.
Dans ce cas, vous souhaitez que le DDL soit égal à 1. Une porte battante n'a qu'un seul degré de liberté rotationnelle. Si vous souhaitez obtenir des résultats de réaction pour ce modèle, vous devez également tenir compte des redondances. La formule devient :
DOF = 6 x (number of bodies not including ground) – constraints + redundancies
Vous pouvez utiliser cette formule pour résoudre les redondances dans le modèle de porte à deux liaisons pivots :
1 = (6 x 1) – 10 + redundancies
1 = —4 + redundancies
5 = redundancies
Pour que le modèle possède un DDL, vous devez éliminer cinq redondances. Pour cela, vous pouvez tenter de remplacer les restrictions de broche par un autre type de jeu de restrictions. Par exemple, vous pouvez utiliser une liaison pivot, qui ne présente qu'une restriction. Vérifiez que vous choisissez les axes de mouvement qui autorisent le déplacement rotationnel voulu.
Le calcul ci-dessous montre que cette substitution réduit la redondance à zéro :
DOF – redundancy = 6 x (number of bodies not including ground) – constraints
DOF – redundancy = 6 x (number of bodies not including ground) – constraints
1 – redundancy = 1
Redundancy = 0
Utilisez la boîte de dialogue Résultats de mesure (Measure Results) pour obtenir des informations sur les redondances de votre mécanisme.