质量元素的惯性矩取决于用于定义属性的坐标系。它包含六个独立分量：Ixx、Iyy、Izz、Ixy、Ixz 和 Iyz，其中下标是对参考坐标系轴的引用。

在大多数情况下，惯性矩定义只需要三个对角项 - Ixx、Iyy 和 Izz，非对角项的值为 0。这取决于用于定义惯性矩的主坐标系，如果三个坐标系平面中的任意两个平面是质量元素的反射对称平面，则以上所述将始终适用。

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