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指定非对角惯性矩
质量元素的惯性矩取决于用于定义属性的坐标系。它包含六个独立分量:IxxIyyIzzIxyIxzIyz,其中下标是对参考坐标系轴的引用。
在大多数情况下,惯性矩定义只需要三个对角项 - IxxIyyIzz,非对角项的值为 0。这取决于用于定义惯性矩的主坐标系,如果三个坐标系平面中的任意两个平面是质量元素的反射对称平面,则以上所述将始终适用。
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