表达式运算符
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函数
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示例
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运算符:标量和/或矢量
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加
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a = b+c 或 V = U+W
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减
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a = b-c 或 V = U-W
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*
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两个标量或标量与矢量的乘法
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a = b*c 或 V = a*U (但并非 V = U * W)
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运算符:仅限标量
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||
/
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除
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a = b/c
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exp(标量)
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以 e 为底的指数函数
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a= exp(b) 表示 e 的 b 次幂:a= eb
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ln(标量)
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e 的自然对数函数
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a= ln(b) 返回 b 的自然对数
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sqrt(标量)
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平方根函数
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a = sqrt(b)
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^
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指数函数
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a= b^c 表示 b 的 c 次幂:a= bc
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运算符:仅限矢量
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||
&
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矢量点积
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a = V&U (a = |V| |U| cos (角度))
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^
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矢量叉积
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V=U^W (|V| = |U| |W| x sin (角度) ),将应用右手定则。 |
len(矢量)
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返回矢量 V 的长度
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a = len(V)
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normalize(矢量)
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返回归一化的单位矢量 V/|V|
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V = normalize(U)
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rotate(矢量,角度,方向,中心)
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根据旋转角度、RHR、旋转轴和可选旋转中心返回旋转矢量。(如果未定义中心,则默认为 0,0,0)
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Vrot = rotate(V,alpha,U,W),其中 V 是要旋转的矢量,alpha 是以弧度表示的角度,U 是旋转轴。即会应用右手定则。W 是定义为矢量的可选中心点。
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表达式运算符
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函数
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示例
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真
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逻辑真
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假
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逻辑假
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<
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小于
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>
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大于
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==
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逻辑比较中的相等
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a = (b==3) ? 1 : 2
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or
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逻辑或
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和
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逻辑与
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!
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逻辑非
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!< 不小于
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a = 表达式 ? b : c
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如果表达式为真,则 a = b;
如果表达式为假,则 a = c
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a = (b>3) ? 1 : 2 ==> (如果 b 大于 3,则 a = 1,否则 a = 2)
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超越表达式
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函数
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三角
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sin(弧度)
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正弦函数
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cos(弧度)
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余弦函数
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cot(弧度)
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余切函数
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tan(弧度)
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正切函数
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asin ()
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反正弦函数,返回以 rad 为单位的值
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acos ()
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反余弦函数,返回以 rad 为单位的值
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acot()
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反余切函数,返回以 rad 为单位的值
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atan ()
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反正切函数,返回以 rad 为单位的值
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atan2(y,x)
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两个可变反正切函数,(-pi, pi),返回以 rad 为单位的值
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双曲
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sinh ()
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双曲正弦函数
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cosh ()
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双曲余弦函数
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coth()
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双曲余切函数
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tanh ()
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双曲正切函数
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asinh()
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反双曲正弦函数
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acosh()
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反双曲余弦函数
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acoth()
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反双曲余切函数
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atanh()
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反双曲正切函数
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表达式运算符
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函数
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示例
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abs(x)
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绝对值函数
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max(x,y)
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最大函数
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a = max(b,c) ==> 如果 b >c,则 a= b 或如果 c>=b,则 a=c
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min(x,y)
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最小函数
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a = min(b,c) ==> 如果 b <c 则 a= b,如果 c<=b 则 a=c
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mod(x,y)
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模函数,
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a = mod(c,b) ==> a = c 除以 b 的余数
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sgn(x)
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返回指示符号的标志 (-1、0 或 1)
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a= sgn(b) ==> 如果 b<0 则 a = -1,如果 b=0 则 a = 0,如果 b>0 则 a = 1
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step(x)
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阶跃函数根据相对于零的值返回 0 或 1
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a= step(b) ==> 如果 b<0 则 a = 0,如果 b>=0 则 a = 1
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表表达式
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函数
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table(文件名,x)
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从一维表进行插值
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table(文件名, x ,y)
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从二维表进行插值
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要添加备注,请在文本前加上井号 "#"。请勿在 xml 行或行 1 之前插入备注。
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