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不允许第三基准的方向
衍生自目标的第三基准的方向必须满足以下条件之一：
• 一点平面约束一个平移 DOF，且其法矢量平行于该 DOF。
• 一点平面约束一个旋转 DOF，且该平面平行于旋转轴。
如果出现此问题，则会将 DRF 视为失败的对象，并以单独的“模型中有失败的对象”消息指示。
应重新定义基准参考框，或重新定义来自目标的基准。