Una soldadura de muesca une la superficie de un trozo de material a otro trozo a través de un taladro alargado. El taladro puede estar abierto en un extremo y parcial o totalmente relleno con material de soldadura. En el árbol de soldadura y unión, las soldaduras de muesca compactas se representan mediante , las soldaduras de muesca ligeras se representan mediante y las soldaduras de muesca de superficie se representan mediante .