ПИД-регулятор. Упражнение 4. Определение физических модулей
1. В дереве Flow Analysis щелкните правой кнопкой мыши Физика (Physics) и выберите Выбрать физические модели (Select Physical Models) или щелкните 
Физический модуль (Physics Module) в группе Операции (Operations) на ленте Flow Analysis. Откроется диалоговое окно Выбор физической модели (Physical Model Selection).
Физический модуль (Physics Module) в группе Операции (Operations) на ленте Flow Analysis. Откроется диалоговое окно Выбор физической модели (Physical Model Selection).2. В разделе Доступные модули (Available Modules) выберите Поток (Flow) и щелкните значок 
.
.3. В разделе Доступные модули (Available Modules) выберите Теплота (Heat) и щелкните значок
4. В разделе Доступные модули (Available Modules) выберите Контроллер (Controller) и щелкните значок .
.5. Щелкните Закрыть (Close), чтобы закрыть диалоговое окно Выбор физической модели (Physical Model Selection).
Модуль контроллера
• Переменной процесса для модуля контроллера является температура на выходе из трубы, которая определяется с помощью следующего выражения:
1. Выберите Общие (Common) в разделе Физика (Physics) в дереве Flow Analysis.
2. Выберите Редактор выражений (Expression Editor) на вкладке Операции (Operations Tab). Откроется диалоговое окно Редактор выражений (Expression Editor).
3. В разделе Глобальные выражения (Global Expressions) введите следующее
▪ pv=heat.T@pipe_outlet-273
4. Нажмите кнопку ОК, чтобы закрыть диалоговое окно Редактор выражений (Expression Editor).
• Параметры модуля контроллера задаются следующим образом:
1. В дереве Flow Analysis выберите "Контроллер" (Controller).
2. На вкладке "Модель" (Model) выберите значения опций следующим образом.
▪ Заданное значение (Setpoint) - 39
▪ Переменная процесса (Process Variable) - pv
▪ Kp (пропорциональный коэф. усиления) (Kp (Proportional Gain)) - 0.1
▪ Ki (интегральный коэф. усиления) (Ki (Integral Gain)) - 0.1
▪ Шаг времени для работы в установившемся состоянии (Time Step For Steady State Run) - 1 sec