O momento de inércia de um elemento de massa depende do sistema de coordenadas que você usa para definir a propriedade. Ele consiste de seis componentes independentes: Ixx, Iyy, Izz, Ixy, Ixze Iyz, em que os subscripts referem-se aos eixos do sistema de coordenadas de referência.

Na maioria dos casos, a definição de momento de inércia requer somente três termos diagonais —Ixx, Iyy e Izz — com valores zero para os termos fora da diagonal. Isso depende do sistema de coordenadas principal que você usar para definir o momento de inércia e é sempre verdadeiro se qualquer um dos três planos do sistema de coordenadas forem planos de simetria de reflexão para o elemento da massa.

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