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Entidade
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Medida
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Ponto
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Posição
Velocidade
Aceleração
Separação: distância, velocidade, mudança na velocidade
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Eixo de movimento
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Posição
Velocidade
Aceleração
Carga de rede
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Conexão de junta
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Reação de conexão
Impacto
Impulso
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Conexão de seguidor de came
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Came: curvatura, ângulo de pressão, velocidade de escorregamento
Reação de conexão
Impacto
Impulso
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Conexão de slot seguidor
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Reação de conexão
Impacto
Impulso
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Conexão de par de engrenagem
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Reação de conexão
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Mola, amortecedor, força, torque, servomotor, força motriz
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Carga de rede
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