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Funções
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Definição
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sen(x), cos(x), tan(x)
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funções trigonométricas padrão
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asen(x)
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arco seno no intervalo de – 90 a 90
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acos(x)
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arco cosseno no intervalo de 0 a 180
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log(x)
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Base de logaritmo 10
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ln(x)
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logaritmo natural (base e)
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abs(x)
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valor absoluto. Se x>0, a função resultará em X, caso contrário -X.
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raiz quadrada (x)
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raiz quadrada
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teto(x)1
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Arredondar ao infinito positivo
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piso(x)1
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Arredondar ao infinito negativo
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As funções teto(x) e piso(x) não estão disponíveis para servomotores.
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