Se a montagem falha ao conectar-se, é necessário examinar as definições de conexão e certificar-se de ter especificando-as corretamente. Deve-se examinar como todas as conexões se combinam dentro o mecanismo para garantir que não haja nenhuma falta de compatibilidade. Também é possível travar corpos rígidos ou conexões e remover conexões de loop (juntas que conectam um loop de peças nelas mesmas) para ver se o mecanismo pode ser montado se for menos complexo. Finalmente, examine subsistemas do mecanismo individualmente criando novos sub-mecanismos e investigando como eles funcionam separadamente. Ao trabalhar metodicamente a partir de um mecanismo de trabalho, adicionando pequenos subsistemas por vez, os mecanismos muito complexos podem ser criados e executados com sucesso.

Quando uma análise de posição falha ao montar durante alguma uma parte da sequência, provavelmente é devido a valores inválidos de servomotor. Se a função usada para especificar um servomotor tiver um valor em um determinado tempo que faz com que o mecanismo se afaste porque o valor do servomotor está fora do intervalo obtido, o sistema exibirá uma mensagem que o mecanismo não pôde ser montado. Neste caso, avalie o intervalo e tempos de início e término fornecidos para todos os servomotores no mecanismo. Tornar a amplitude da função de servomotor menor é uma boa maneira de começar a determinar um intervalo válido.

Servomotores também podem tentar impulsionar juntas a passar de seus limites. É possível desativar limites para juntas suspeitas e executar novamente a análise para investigar essa possibilidade.

As seguintes diretrizes podem ajudar: