Componentes para medidas de inércia do centroide do corpo rígido
A medida de inércia do centroide do corpo rígido informa a inércia do centroide do corpo rígido com relação a um quadro de referência selecionado e conforme expresso em um sistema de coordenadas selecionado. Ao criar uma medida de inércia centroidal, deve-se especificar as seguintes opções:
• Componentes
◦ Ixx — o componente alinhado com o eixo X no sistema de coordenadas selecionado.
◦ Iyy — o componente alinhado com o eixo Y no sistema de coordenadas selecionado.
◦ Izz — o componente alinhado com o eixo Z no sistema de coordenadas selecionado.
◦ Ixy — o componente no plano XY do sistema de coordenadas selecionado.
◦ Ixz — o componente no plano XZ do sistema de coordenadas selecionado.
◦ Iyz — o componente no plano YZ do sistema de coordenadas selecionado.
• Referência
◦ CDM — A inércia do centroide é calculada no centro de massa do corpo rígido.
◦ LCS — A inércia do centroide é calculada no sistema de coordenadas local do corpo rígido selecionado.
• Sistema de coordenadas — Aceite o default, que é o WCS do objeto fixo, ou selecione um sistema de coordenadas em outro corpo rígido no mecanismo. Os valores de inércia centroidal são expressos no sistema de coordenadas selecionado.