Para simular forças de impacto, você deve especificar um valor para o coeficiente de restituição. O coeficiente de restituição é a razão da velocidade de duas entidades após e antes da colisão. Os coeficientes típicos de restituição podem ser encontrados em livros de engenharia ou em estudos empíricos.

Os coeficientes de restituição dependem de fatores que incluem propriedades de material, geometria do corpo rígido e velocidade de impacto. Aplicar um coeficiente de restituição ao seu mecanismo simula propriedades não rígidas em um cálculo rígido de corpo.

Por exemplo, uma colisão perfeitamente elástica tem um coeficiente de restituição de 1. Uma colisão perfeitamente inelástica tem um coeficiente de restituição de 0. Uma bola de borracha tem um coeficiente de restituição relativamente alto. Uma massa húmida de argila tem um valor próximo a 0.