Componentes para medidas de sistema centroidal de inércia
Ao criar uma medida centroidal de inércia total, é necessário especificar as seguintes opções. Todos os componentes são expressos no sistema de coordenadas WCS.
• Componentes
◦ Ixx — o componente alinhado com o eixo X no objeto fixo do WCS.
◦ Iyy — o componente alinhado com o eixo Y no objeto fixo do WCS.
◦ Izz — o componente alinhado com o eixo Z no objeto fixo do WCS.
◦ Ixy — o componente no plano XY do objeto fixo do WCS.
◦ Ixz — o componente no plano XZ do objeto fixo do WCS.
◦ Iyz — o componente no plano YZ do objeto fixo do WCS.
• Referência
◦ WCS — a inércia centroidal é calculada na origem do objeto fixo do WCS.
◦ CDM – A inércia do centroide é calculada no centro de massa do mecanismo.