Arrastar

Usando o mouse para capturar e simular manualmente o movimento do mecanismo.

Cinemática

O estudo da posição do mecanismo relativa ao tempo.

Conjunto de conexão predefinido

Define quais restrições de colocação são usadas para colocar um componente no modelo e restringe o movimento de corpos rígidos relativo uns aos outros, reduzindo, dessa forma, o grau de liberdade (GDL) total possível da montagem. Também define o tipo de movimento que um componente pode ter dentro do mecanismo.

Corpo rígido

O componente básico de um modelo de mecanismo. Um corpo rígido é um grupo de peças que são rigorosamente controlados sem graus de liberdade dentro do grupo.

Dinâmicas

O estudo do movimento de um mecanismo em resposta a forças aplicadas, levando em consideração a massa e a inércia do corpo rígido.

Força motriz

Uma força aplicada a um eixo de movimento rotacional ou translacional causará o movimento.

Graus de liberdade (GDL)

O movimento possível de um modelo de mecanismo. As conexões funcionam como restrições do movimento dos corpos rígidos relativos uns aos outros, reduzindo, dessa forma, o total possível de graus de liberdade do mecanismo. Cada corpo rígido irrestrito tem seis graus de liberdade, três translacionais e três rotacionais.

LCS (sistema de coordenadas local)

Um sistema de coordenadas específico a um corpo rígido. O LCS é o sistema de coordenadas default associado à primeira peça definida no corpo rígido.

Objeto fixo

Um corpo rígido em um mecanismo que não se move. Outros corpos rígidos movem-se com relação ao objeto fixo.

Par de engrenagem

Uma restrição de velocidade aplicada entre dois eixos de movimento.

Reprodução

A habilidade de gravar e reproduzir o movimento da execução de uma análise.

Restrição da colocação

Uma entidade em uma montagem que coloca um componente e que limita o movimento do componente na montagem.

Servomotor

O servomotor define como um corpo rígido se move com relação a outro corpo rígido. É possível colocar um servomotor em eixos de movimento ou entidades geométricas, e é possível especificar a posição, velocidade ou movimento de aceleração entre os corpos rígidos. O movimento causado por um servomotor será reconhecido ao analisar o modelo, não importando quais forças reais sejam necessária para fazer o movimento.

UCS (sistema de coordenadas de usuário)

Um sistema de coordenadas escolhido pelo usuário para atuar como um quadro de referência para a direção da posição, aceleração ou velocidade do vetor.

WCS (sistema de coordenadas mundial)

Um sistema de coordenadas fixo (global) que define as propriedades geométricas de todos os componentes e corpos rígidos em uma montagem.