Use uma análise de cinemática para avaliar o movimento de seu mecanismo, conforme guiado pelos servomotores. Você pode usar qualquer servomotores de eixo de movimento com um perfil que resultará em aceleração finita.

Cinemática é uma ramificação da dinâmica que mostra aspectos do movimento além da consideração de massa e força. Uma análise de cinemática simula movimento do mecanismo, satisfazer as exigências do seus perfis de servomotor em qualquer junta, seguidor de came, slot seguidor ou conexão de par de engrenagem. Uma análise cinemática não leva a força em consideração. Portanto, não é possível usar a força motriz e você não tem que especificar as propriedades de massa para o seu mecanismo. Entidades dinâmicas no modelo, como molas, amortecedores, gravidade, forças/torques e forças motriz não afetam a análise cinemática.

Se o seu servomotor tiver um perfil não contínuo, faz-se uma tentativa para tornar o perfil contínuo antes de executar uma análise cinemática. Se o perfil for de tal forma que o software não conseguir torná-lo contínuo, o motor não será usado para a análise.

Use uma análise cinemática para obter informações sobre: