Sobre as configurações do eixo de movimento
É possível especificar o local ou a orientação relativa das duas peças conectadas por um eixo de movimento:
• Um eixo de movimento de rotação informará zero quando os planos de referência zero nas duas peças estiverem alinhados. O plano de referência zero para cada peça é um plano que contém o eixo de movimento.
• Em um eixo de movimento de translação, os planos de referência zero estão alinhados. Um plano de referência zero é o plano perpendicular ao eixo de movimento e que atravessa o ponto de movimento.
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• Uma referência zero de eixo de movimento pode ser definida apenas para um servomotor de eixo de movimento. Não é possível criar mais de um eixo de movimento em qualquer conexão. Zeros do eixo de movimento não são necessários para qualquer servomotor; porém, se não forem definidos, uma referência arbitrária será escolhida em cada corpo, com resultados imprevisíveis.
• Zeros do eixo de movimento e limites de intervalo do eixo de movimento podem ser definidos para todos os tipos de conexão, exceto uma junta esférica.
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Para obter mais informações sobre as configurações do eixo de movimento, procure no Help Center.