• Deslocamento zero — Posição de um limite dinâmico durante a configuração do modelo. Pode incluir um deslocamento a partir da posição de configuração, de modo que, se o deslocamento for zero, o limite dinâmico não corresponderá à posição de configuração.

• Deslocamento (m) — Magnitude da translação linear de um limite dinâmico com relação à sua posição de deslocamento zero na ODE de translação (1 GDL) Para a condição de movimento prescrita, o deslocamento corresponde ao deslocamento prescrito.

• Velocidade (m) — Magnitude da velocidade de um limite dinâmico na ODE de translação (1 GDL) Uma velocidade positiva tem a mesma direção que o movimento. Para o movimento prescrito, a velocidade corresponde à derivada de tempo do deslocamento prescrito.

• Aceleração (m/s2) — Magnitude da aceleração de um limite dinâmico. Para o movimento prescrito, a aceleração corresponde à derivada de tempo da velocidade para o deslocamento prescrito.

• Força de amortecimento (N) — Força que controla o movimento de um corpo vibrante. Por exemplo, em uma mola, o ar funciona como meio de amortecimento. Uma força de amortecimento positiva tem a mesma direção que o movimento.

• Constante de mola — Variável na força da mola na equação do balanceamento de forças. A força da mola associada à constante de mola é oposta a um aumento no deslocamento.

• Força da mola (N) — Com base na força de pré-carga, na constante de mola e no deslocamento. Uma força da mola positiva tem a mesma direção que o movimento.

• Força de pré-carga da mola (N) — Força da mola quando o deslocamento é zero. Deslocamento zero não é a mesma coisa que deslocamento inicial. A força da mola associada à essa força é oposta a um aumento no deslocamento.

• Força do fluido (N) — A força hidrodinâmica inclui pressão e forças de cisalhamento. Uma força do fluido positiva tem a mesma direção que o movimento.

• Força de atrito (N) — Componente normal da força de contato e coeficiente de atrito.

• Deslocamento angular zero — Posição de um limite dinâmico durante a configuração do modelo. Pode incluir um deslocamento a partir da posição de configuração, de modo que, se o deslocamento for zero, o limite dinâmico não corresponderá à posição de configuração.

• Deslocamento angular (graus) — Magnitude da rotação de um limite dinâmico com relação a sua posição de deslocamento angular zero. O ângulo e a direção positiva da rotação baseiam-se no vetor do eixo rotacional e na regra da mão direita, de modo que, se o eixo apontar para um observador, o ângulo aumentará em sentido anti-horário. Para o movimento prescrito, o deslocamento angular corresponde ao deslocamento do ângulo prescrito.

• Velocidade angular (rad/s) — Magnitude da velocidade angular de um limite dinâmico. O sinal da velocidade angular baseia-se na regra da mão direita e no vetor do eixo rotacional para o módulo de rotação (1 GDL), de modo que, se o eixo apontar para um observador, ocorrerá uma velocidade angular positiva em sentido anti-horário. Para o movimento prescrito, a velocidade angular corresponde à derivada de tempo do ângulo prescrito, convertida em rad/s.

• Aceleração angular (rad/s2) — Magnitude da rotação de um limite dinâmico com relação a sua posição de deslocamento angular zero na ODE de rotação (1 GDL). O ângulo e a direção positiva da aceleração baseiam-se no vetor do eixo rotacional e na regra da mão direita, de modo que, se o eixo apontar para um observador, o ângulo aumentará em sentido anti-horário. Para o movimento prescrito, a aceleração angular corresponde à mudança na velocidade angular com base no deslocamento do ângulo prescrito.

• Torque de amortecimento (N-m) — Com base na velocidade angular e no coeficiente de amortecimento. O sinal do torque de amortecimento baseia-se no vetor do eixo rotacional e na regra da mão direita, de modo que, se o eixo apontar para um observador, ocorrerá um torque de amortecimento positivo em sentido anti-horário.

• Torque de fluido (N-m) — Torque hidrodinâmico. O sinal do torque de fluido baseia-se no vetor do eixo rotacional e na regra da mão direita, de modo que, se o eixo apontar para um observador, ocorrerá um torque de fluido positivo em sentido anti-horário.

• Torque de mola (N-m) — Com base no ângulo de deslocamento, no torque de pré-carga de torção e na constante de torção. O sinal do torque de mola baseia-se no vetor do eixo rotacional e na regra da mão direita, de modo que, se o eixo apontar para um observador, ocorrerá um torque de mola positivo em sentido anti-horário.

• Torque efetivo (N-m) — Contribuição de termos de torque, tais como torque hidrodinâmico, força de amortecimento, torque da mola por causa do torque de pré-carga de torção e constante de torção, e qualquer torque adicional e atrito de contato. O sinal do torque efetivo baseia-se no vetor do eixo rotacional e na regra da mão direita, de modo que, se o eixo apontar para um observador, ocorrerá um torque efetivo positivo em sentido anti-horário.