Uma restrição de pino ou cilíndrica controla o movimento axial de uma superfície cilíndrica, permitindo o movimento angular e mantendo o movimento radial fixo. É particularmente útil quando uma superfície deve mover-se em uma ou mais direções, mas deve ser fixa nas direções restantes - por exemplo, um pistão que desliza dentro de um cilindro, mas permanece fixo para a parede cilindra interior e não gira.