컨트롤러 매개 변수
컨트롤러 모듈에 대한 설정은 다음과 같습니다.
1. 물리 모듈(Physics Modules)에서 컨트롤러(Controller)를 클릭합니다.
2. 특성 패널에서 사용할 수 있는 조건과 매개 변수는 다음과 같습니다.
a. 설정 옵션(Setup Options) - 그림과 같이 설정 옵션에서 사용할 수 있는 두 가지 옵션은 다음과 같습니다.
▪ 일반 모드(Normal Mode) - 메쉬 생성을 위한 기본 매개 변수에 대한 표준 액세스 권한을 제공합니다.
▪ 확장된 모드(Extended Mode) - 기본 설정 외에 사용 가능한 고급 설정에 대한 액세스 권한을 제공합니다.
b. 오류 유형(Error Type) - 오류를 정의하는 방법 유형을 선택할 수 있습니다.
▪ 표준(Standard) - 오류는 입력으로 제공되어야 하는 셋포인트와 프로세스 변수 간의 차이를 기반으로 계산됩니다.
▪ 셋포인트(Setpoint) - 볼륨의 경계에서 압력, 온도 또는 유속을 사용하여 셋포인트 또는 원하는 값을 지정하거나 프로세스의 목표를 제어하는 데 사용됩니다.
▪ 프로세스 변수(Process Variable) - 프로세스 변수는 경계 또는 볼륨의 측정 변수입니다. 프로세스 변수는 표현식을 통해 정의할 수 있습니다.
▪ 오류 함수(Error Function) - 오류는 제공된 오류 함수를 기반으로 계산됩니다. 오류 함수는 표현식을 통해 정의할 수 있습니다.
c. 매개 변수 형식(Parameter Form) - 제어 함수의 형식을 선택할 수 있습니다.
▪ 
(비례 게인) - 비례 항의 상수 계수입니다.
(비례 게인) - 비례 항의 상수 계수입니다.▪ 
(적분 게인) - 적분 항의 상수 계수입니다.
(적분 게인) - 적분 항의 상수 계수입니다.▪ 
(미분 게인) - 미분 항의 상수 계수입니다.
(미분 게인) - 미분 항의 상수 계수입니다.
▪ (비례 게인) - 비례 항의 상수 계수입니다.
(비례 게인) - 비례 항의 상수 계수입니다.▪ 
(적분 시간) - I-컨트롤러가 오류를 완전히 제거하려고 시도하는 샘플 시간 간격입니다.
(적분 시간) - I-컨트롤러가 오류를 완전히 제거하려고 시도하는 샘플 시간 간격입니다.▪ 
(미분 시간) - D-컨트롤러가 미래 오류를 예측하려고 시도하는 샘플 시간입니다.
(미분 시간) - D-컨트롤러가 미래 오류를 예측하려고 시도하는 샘플 시간입니다. | , 은 양수여야 하며 0이 아니어야 합니다. |
d. 초기 값(Initial Value) - 제어 변수의 초기 값을 지정할 수 있습니다.
e. 출력 범위(Output Range) - 설정 옵션(Setup Options)의 고급 모드(Advanced Mode)에서 사용할 수 있습니다. 이를 통해 제어 변수의 경계를 지정할 수 있습니다.
▪ 최소값(Minimum Value) - 제어 변수의 최소 한계를 지정할 수 있습니다.
▪ 최대값(Maximum Value) - 제어 변수의 최대 한계를 지정할 수 있습니다.
▪ 최대 변동률(Maximum Change Rate) - 제어 변수의 변동률에 대한 최대 한계를 지정할 수 있습니다.
f. 안정 상태 실행을 위한 시간 단계(Time Step for Steady State Run) - 제어 함수를 해결하는 데 사용되는 시간 단계입니다.
g. 제어 변수(Control Variables) 정의 - 제어 변수는 표현식을 통해 정의할 수 있는 원하는 값/셋포인트를 충족하도록 시스템에서 수정되어야 합니다. 제어 변수를 정의하는 구문은 controller.(subname).output 또는 controller.(subname).CV입니다. 예를 들어, 그림과 같이 경계의 유속을 제어 변수로 정의할 수 있습니다.
