PID-Regler Übung 4 – Physik-Module definieren
1. Klicken Sie im Flow Analysis Baum mit der rechten Maustaste auf Physik (Physics), und klicken Sie dann auf Physische Modelle auswählen (Select Physical Models), oder klicken Sie in der Gruppe Operationen (Operations) in der Multifunktionsleiste Flow Analysis (Flow Analysis) auf 
Physik-Modul (Physics Module). Das Dialogfenster Auswahl eines physischen Modells (Physical Model Selection) wird geöffnet.
Physik-Modul (Physics Module). Das Dialogfenster Auswahl eines physischen Modells (Physical Model Selection) wird geöffnet.2. Wählen Sie unter Verfügbare Module (Available Modules) die Option Fluss (Flow) aus, und klicken Sie auf 
.
.3. Wählen Sie unter Verfügbare Module (Available Modules) die Option Wärme (Heat) aus, und klicken Sie auf .
.4. Wählen Sie unter Verfügbare Module (Available Modules) die Option Controller (Controller) aus, und klicken Sie auf .
.5. Klicken Sie auf Schließen (Close), um das Dialogfenster Auswahl eines physischen Modells (Physical Model Selection) zu schließen.
Controller-Modul
• Die Prozessvariable für das Controller-Modul ist die Temperatur am Rohrauslass, die mit einem Ausdruck wie folgt definiert wird:
1. Wählen Sie im Flow Analysis Baum unter Physik (Physics) die Option Allgemein (Common) aus.
2. Wählen Sie auf der Registerkarte Operationen (Operations) Ausdrucks-Editor (Expression Editor) aus. Das Dialogfenster Ausdrucks-Editor (Expression Editor) wird angezeigt.
3. Geben Sie unter Globale Ausdrücke (Global Expressions) Folgendes ein:
▪ pv=heat.T@pipe_outlet-273
4. Klicken Sie auf OK (OK), um das Dialogfenster Ausdrucks-Editor (Expression Editor) zu schließen.
• Die Parameter des Controller-Moduls werden wie folgt festgelegt:
1. Wählen Sie im Flow Analysis Baum "Controller" (Controller) aus.
2. Wählen Sie auf der Registerkarte "Modell" (Model) die folgenden Werte für die aufgeführten Optionen aus:
▪ Sollwert (Setpoint) – 39
▪ Prozessvariable (Process Variable) – pv
▪ Kp (Proportionalverstärkung) (Kp (Proportional Gain)) – 0.1
▪ Ki (Integrale Verstärkung) (Ki (Integral Gain)) – 0.1
▪ Zeitschritt für stationäre Ausführung (Time Step For Steady State Run) – 1 sec