Régulateur PID - Exercice 4 : Définition des modules de physique
1. Dans l'arbre Flow Analysis (Flow Analysis), cliquez avec le bouton droit sur Physique (Physics) et cliquez sur Sélectionner des modèles physiques (Select Physical Models) ou sur 
Module de physique (Physics Module) dans le groupe Opérations (Operations) du ruban Flow Analysis (Flow Analysis). La boîte de dialogue Sélection d'un modèle physique (Physical Model Selection) s'affiche.
Module de physique (Physics Module) dans le groupe Opérations (Operations) du ruban Flow Analysis (Flow Analysis). La boîte de dialogue Sélection d'un modèle physique (Physical Model Selection) s'affiche.2. Sous Modules disponibles (Available Modules), sélectionnez Ecoulement (Flow), puis cliquez sur 
.
.3. Sous Modules disponibles (Available Modules), sélectionnez Chaleur (Heat), puis cliquez sur
4. Sous Modules disponibles (Available Modules), sélectionnez Contrôleur (Controller), puis cliquez sur .
.5. Cliquez sur Fermer (Close) pour fermer la boîte de dialogue Sélection d'un modèle physique (Physical Model Selection).
Module Contrôleur (Controller)
• La variable de traitement du module Contrôleur (Controller) est la température à la sortie du tuyau, qui est définie à l'aide d'une expression comme suit :
1. Sélectionnez Commun (Common), sous Physique (Physics) dans l'arbre Flow Analysis (Flow Analysis).
2. Sélectionnez Editeur d'expression (Expression Editor) dans l'onglet Opérations (Operations). Une boîte de dialogue Editeur d'expression (Expression Editor) s'affiche.
3. Sous Expressions globales (Global Expressions), saisissez les éléments suivants :
▪ pv=heat.T@pipe_outlet-273
4. Cliquez sur OK (OK) pour fermer la boîte de dialogue Editeur d'expression (Expression Editor).
• Les paramètres du module Contrôleur (Controller) sont définis comme suit :
1. Dans l'arbre Flow Analysis, sélectionnez Contrôleur (Controller).
2. Dans l'onglet Modèle (Model), sélectionnez les valeurs ci-après pour les options répertoriées :
▪ Point de consigne (Setpoint) : 39
▪ Variable de traitement (Process Variable) : pv
▪ Kp (gain proportionnel) (Kp (Proportional Gain)) : 0.1
▪ Ki (gain intégral) (Ki (Integral Gain)) : 0.1
▪ Pas de temps pour l'exécution en régime permanent (Time Step For Steady State Run) : 1 sec