• Плоское ограничение (Planar Constraint) — разрешает плоским поверхностям полное перемещение в пределах плоскости, но ограничивает перемещение вне плоскости.

• Ограничение штифта (Pin Constraint) — регулирует перемещение или вращение вокруг оси только цилиндрической поверхности. В частности, это полезно, когда поверхность нужно перемещать в одном или нескольких направлениях, но необходимо зафиксировать в остальных направлениях. Например, поршень скользит внутри цилиндра, но остается в фиксированном положении относительно внутренней стенки цилиндра и не вращается.

• Шарнирное сферическое крепление (Ball Constraint) — представляет сферический шарнир с фиксированным перемещением и свободным вращением.