Поведение шарнира
|
Стационарная привязка
|
Подвижная привязка
|
Поведение степени свободы подвижной привязки
|
---|---|---|---|
Фиксированная
|
Любая
|
Любая
|
Все степени свободы являются фиксированными.
|
Шарнир
|
Повернутая поверхность или линейная кромка.
|
Повернутая поверхность или линейная кромка.
|
Все перемещения фиксированы.
Вращения вокруг осей X и Y фиксированы.
Вращение вокруг оси Z свободно.
|
Поступательное
|
Повернутая поверхность или линейная кромка.
|
Коллинеарная повернутая поверхность или коллинеарная кромка
|
Перемещения по Y и Z фиксированы.
Перемещение по X свободно.
Все вращения фиксированы.
|
Паз
|
Повернутая поверхность или линейная кромка.
|
Пересекающая повернутая поверхность или линейная кромка.
|
Перемещения по Y и Z фиксированы.
Перемещение по X свободно.
Все вращения свободны.
|
Универсальный шарнир
|
Повернутая поверхность или линейная кромка.
|
Пересекающая повернутая поверхность или линейная кромка.
|
Все перемещения фиксированы.
Вращение вокруг X и Z свободно.
Вращение вокруг Y фиксировано.
|
Сферический шарнир
|
Сферическая поверхность или вершина.
|
Сферическая поверхность или вершина с совпадающим центром.
|
Все перемещения фиксированы.
Все вращения свободны.
|
Плоская
|
Плоскость
|
Совпадающая или параллельная плоскость.
|
Перемещения по X и Y свободны.
Перемещение по Z фиксировано.
Вращения вокруг X и Y фиксированы.
Вращение вокруг Z свободно.
|
Общая
|
Любая
|
Любая
|
Определено пользователем
|