기본 구속 동작 정보
Creo Manikin은 기본 배치 연결 및 기본 행동 제약 조건과 함께 제공됩니다. 구성 옵션을 사용하여 기본값을 제어할 수 있습니다.
기본 배치 연결
인체 모형을 어셈블리에 삽입할 때 오른발 전족과 엉치뼈(엉덩이)에 각각 하나씩 두 개의 배치 연결이 인체 모형 구조에 자동으로 추가됩니다.
인체 모형을 배치하고 자세를 선택할 때 배치 연결 중 하나가 활성화됩니다. 서기(Standing)를 선택하는 경우 오른발 전족 연결이 활성화되고, 앉기(Sitting)를 선택하는 경우 엉치뼈 연결이 활성화됩니다. 배치 위치(Place on) 참조를 선택할 때, 서 있는 인체 모형의 오른쪽 발 또는 앉아 있는 인체 모형의 천골과 참조 사이에 배치 제약 조건이 생성됩니다.
배치 연결은 모델에서의 인체 모형의 초기 위치와 방향을 정의합니다. 결과적으로 일부 인체 모형 동작이 제한될 수 있습니다. 예를 들어, 인체 모형의 오른발 전족은 배치 평면에 연결되어 있어 들어올릴 수 없습니다.
인체 모형 트리의 인체 모형 노드를 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고
배치 연결 사용 안 함(Disable Placement Connections)을 선택하여 운동학적 작업(끌기, 도달, 시선) 중에 배치 연결을 일시적으로 비활성화할 수 있습니다. 나중에
배치 연결 사용(Enable Placement Connections)을 선택하여 배치 연결을 활성화할 수 있습니다.
인체 모형을 처음 삽입할 때 keep_manikin_placement_enabled 구성 옵션을 사용하여 배치 연결의 기본값을 설정할 수 있습니다.
기본 행동 제약 조건
인체 모형의 몸통은 항상 움직이지 않도록 구속되어 있으므로 조작이 보다 쉽습니다. 척추를 움직이려면 인체 모형 트리에서 척추 세그먼트를 선택하고 척추를 잠금 해제해야 합니다. 그런 다음 회전하지 못하도록(DOF Z 제약 조건) 특정 척추 잠금과 같은 특정 제약 조건을 더 많이 추가할 수 있습니다.
인체 모형의 엉덩이와 발가락은 잠겨 있습니다. 다리를 선택하면 발가락이 바닥의 위치에 고정됩니다. 그러면 인체 모형의 발가락을 드래그하여 발 위치를 자연스럽게 변경할 수 있습니다. 발가락과 엉덩이를 드래그하면 이들 구속이 일시적으로 꺼집니다.
드래그할 다른 세그먼트를 선택하면 첫 번째 세그먼트의 기본 구속이 다시 설정됩니다. 엉덩이를 위 아래로 끌면 발가락이 바닥에 그대로 있습니다. 인체 모형을 웅크리도록 조작하려면 엉덩이를 끕니다.
manikin_drag_auto_locks 구성 옵션을 사용하여 기본 행동 제약 조건을 설정할 수 있습니다. yes로 설정하면 인체 모형에 기본 동작 제약 조건이 적용됩니다.
기본 연결 및 제약 조건 보기
• 모델(Model) 탭이 열려 있을 때 어셈블리의 기본 연결을 보려면 인체 모형 자리 표시자를 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 바로 가기 메뉴에서 정의 편집(Edit Definition)을 선택합니다.
• 컨텍스트에 따라
인체 모형(Manikin) 탭이 열려 있는 경우 인체 모형 트리의
인체 모형 제약 조건(Manikin Constraints) 아래에 다음과 같은 기본 고정 제약 조건이 나타납니다.
◦ 골반(엉치뼈) 인체 모형 세그먼트가 고정되어 있고 몸통 인체 모형 세그먼트 그룹의 다른 인체 모형 세그먼트가 잠겨 있습니다.
▪ 인체 모형이 최상위 레벨 어셈블리 아래의 서브어셈블리인 경우
인체 모형 제약 조건(Manikin Constraints) 폴더에 골반이 나타납니다.
▪ 인체 모형이 별도의 창에 최상위 레벨 어셈블리로 열리는 경우
인체 모형 제약 조건(Manikin Constraints) 폴더에 골반 인체 모형 세그먼트가 나타나지 않습니다.
◦ 왼발 전족 인체 모형 세그먼트가 고정되어 있습니다.
◦ 오른발 전족 인체 모형 세그먼트가 고정되어 있습니다.
비디오
비디오에서 피트 제약 조건 작업을 참조하십시오.