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エンティティ
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「メジャー」(Measure)
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点
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位置
速度
加速度
分離: 距離、スピード、スピードの変化
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運動軸
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位置
速度
加速度
ネット荷重
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ジョイント結合
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結合反力
インパクト
インパルス
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カムフォロワー結合
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カム: 曲率、圧力角度、スリップ速度
結合反力
インパクト
インパルス
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スロットフォロワー結合
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結合反力
インパクト
インパルス
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歯車ペア結合
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結合反力
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ばね、ダンパー、フォース、トルク、サーボモーター、フォースモーター
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ネット荷重
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