位置解析とキネマティック解析のプリファレンスを入力するには
「解析定義」(Analysis Definition) ダイアログボックスの「プリファレンス」(Preferences) タブで、位置解析とキネマティック解析のタイムドメイン、ロックされたエンティティ、および初期コンフィギュレーション情報を指定できます。
「グラフィック表示」(Graphical display) 領域のアイテムを使用して、解析のタイムドメインを指定します。「開始時間」(Start Time) を入力し、リストからアイテムを 1 つ選択します。どのアイテムを選択するのかによりタイムドメインを指定するのに使用するパラメーターです。下記の説明に従って値を入力し、タイムドメインを指定します。
• 「長さおよびフレーム率」(Length and rate) - 「終了時間」(End Time) と「フレーム率」(Frame rate) または「最小インターバル」(Minimum interval) を入力し、解析のタイムドメインを定義します。
• 「長さおよびフレームカウント」(Length and frame count) - 「終了時間」(End Time) と「フレームカウント」(Frame count) を入力し、解析のタイムドメインを定義します。
• 「フレーム率およびフレームカウント」(Rate and frame count) - 「フレームカウント」(Frame count) および「フレーム率」(Frame rate) または「最小インターバル」(Minimum interval) を入力し、解析タイムドメインを定義します。
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「フレーム率」(Frame rate) および「最小インターバル」(Minimum interval) は互いに補足します。運動解析実行の長さ、フレーム率、フレーム数、間隔は以下に示す式で表されます。
Frame rate = 1/Interval
Frame count = Frame rate * Length + 1
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「ロックエンティティ」(Locked entities) エリアで、動解析中にメカニズムのどの剛体または結合をロックしたままにするかを指定します。剛体をロックすると、定義された解析の実行中、別の剛体との相対位置が固定されます。結合をロックすると、定義された解析中に結合の自由度に関連する運動が除去されます。無効にされた結合は一時的に抑制され、解析では無視されます。
「初期コンフィギュレーション」(Initial configuration) 領域で、位置解析またはキネマティック解析を開始するコンフィギュレーションを指定します。このコンフィギュレーションは、メカニズムにおける部品および剛体の相対的な回転方向を設定します。次のいずれかのオプションを選択します。
• 「カレント」(Current) をクリックし、スクリーンコンフィギュレーションの剛体の位置を使用します。
• 「スナップショット」(Snapshot) をクリックして、「ドラッグ」(Drag) ダイアログボックスを使用して保存されたスナップショットを選択します。選択したスナップショットからはメカニズムの剛体位置のみが使用されます。スナップショットで保存した拘束はすべて無視されます。
解析を定義した後、ただちに実行できます。「実行」(Run) をクリックすると、「OK」をクリックしたときと同様に解析定義がエラーチェックされます。定義した解析は実行されますが、モデルには追加されません。「OK」をクリックすると、定義が完了し、解析が作成され、解析定義がモデルに追加されます。