キネマティック解析は、サーボモーターによって駆動されるメカニズムの運動を評価するのに使用します。任意の運動軸サーボモーターを有限加速度になるプロファイルとともに使用できます。

キネマティックは、質量とフォースを除外した運動について解析する動解析のブランチです。キネマティック解析は、サーボモータープロファイルおよびジョイント結合、カムフォロワー結合、スロットフォロワー結合、または歯車ペア結合の条件を満たしてメカニズムの運動をシミュレートします。キネマティック解析では、フォースは考慮されません。このため、フォースモーターは使用できず、メカニズムに質量特性を指定する必要がありません。モデルのダイナミックエンティティ (ばね、ダンパー、重力、フォース/トルク、フォースモーターなど) は、キネマティック解析には影響を及ぼしません。

サーボモーターに非連続プロファイルがある場合、キネマティック解析を実行する前にプロファイルを連続させる試みがされます。プロファイルが連続にできない場合、モーターは解析に使用できません。

キネマティック解析は、以下の情報を取得するために使用します。