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サーボモーターを管理するには
1. 「サーボモーターを管理」(Manage Servo Motors) をクリックします。「サーボモーター」(Servo Motors) ダイアログボックスが開きます。今度は、サーボモーターとそのステータスがリストに表示されます。サーボモーターが正しく定義されている場合、そのステータスは「使用可能」(Available) となります。サーボモーターに関連付けられている 1 つ以上のエンティティが抑制されている場合、そのステータスは「抑制」(Suppressed) となります。サーボモーターに関連付けられている 1 つ以上のエンティティが削除されている場合、そのステータスは「不完全」(Incomplete) となります。
2. リストからサーボモーターを選択し、オプションを選択します。アニメーションのタイムラインにそのサーボモーターが表示されます。
3. 「新規」(New) をクリックしてサーボモーターを作成します。「サーボモーター定義」(Servo Motor Definition) ダイアログボックスが開きます。サーボモーターを作成した後は、アニメーションに含める必要があります。
4. 選択したサーボモーターを編集するには、「編集」(Edit) をクリックします。「サーボモーター定義」(Servo Motor Definition) ダイアログボックスが開きます。
5. 選択したサーボモーターを削除するには、「除去」(Remove) をクリックします。
6. 選択したサーボモーターのコピーを作成するには、「コピー」(Copy) をクリックします。新しいサーボモーターのデフォルト名は copyofname です。name はコピー元のサーボモーターの名前です。
7. 選択したサーボモーターのコピーをアニメーションに含めるには、「取り込み」(Include) をクリックします。アニメーション全体のタイムラインにインスタンスが配置されます。Mechanism Design でサーボモーターを作成すると、それらをアニメーションに含めることができます。サーボモーターが含められると、名前には拡張子 n が付きます。n は、このサーボモーターに対して自動採番される番号です。
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• 未完成のサーボモーターはコピーできません。
• コピーで作成されたサーボモーターとコピー元のサーボモーターとが同時に使用され、両者の定義の違いが顕著ではない場合は、運動解析中にサーボモーター間で矛盾が発生する可能性があり、アニメーションを実行するとモデルがフリーズします。
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