UCS (ユーザー座標系)

位置、加速度、または速度ベクトルの方向参照のフレームとしてユーザーが選択した座標系。

WCS (ワールド座標系)

アセンブリ内のすべての構成部品と剛体のジオメトリプロパティを定義する固定 (グローバル) 座標系。

イベント

アニメーション要素間の結合関係。

キーフレームシーケンス

一定時間における部品またはアセンブリの位置と方向を示す一連のスナップショット。

グランドボディ

メカニズム内の移動しない剛体。その他の剛体はグランドボディに対して相対移動します。

サーボモーター

サーボモーターは、単一の自由度による特定の種類の運動を 2 つの剛体間に発生させます。

システム定義結合セット

モデルに構成部品を配置するときに使用される配置拘束条件を定義し、剛体間の相対運動を制限して、アセンブリの自由度 (DOF) の合計を減らします。構成部品がメカニズム内で持つことができる運動の種類も定義します。

ドラッグ

マウスを使用してメカニズムをつかんで、その移動を手動でシミュレーションすること。

プレイバック

解析実行時の運動を記録して再生する機能。

剛体

メカニズムモデルの基本構成部品。剛体は固定して制御される部品のグループで、グループ内の自由度はありません。

自由度

メカニズムモデルで可能な運動。結合は剛体の相対的運動に対して拘束として作用するため、メカニズムの可能な全体の自由度を下げます。非拘束剛体の自由度は 6 で、直線移動自由度が 3、回転自由度が 3 です。

配置拘束

構成部品を配置し、アセンブリ内の構成部品の移動を制限するアセンブリのエンティティ。