ジョイント挙動
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不動参照
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可動参照
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可動参照の動きの自由度
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固定
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任意
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任意
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すべての自由度が固定されます。
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ヒンジ
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回転サーフェスまたは直線エッジ。
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回転サーフェスまたは直線エッジ。
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すべての直線移動が固定されます。
X 軸と Y 軸を中心とした回転が固定されます。
Z 軸を中心とした回転はフリーです。
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直線移動
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回転サーフェスまたは直線エッジ。
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同一直線上の回転サーフェスまたは同一直線上のエッジ
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Y 方向と Z 方向の直線移動は固定されます。
X 方向の直線移動はフリーです。
すべての回転が固定されます。
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スロット
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回転サーフェスまたは直線エッジ
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交差する回転サーフェスまたは直線エッジ。
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Y 方向と Z 方向の直線移動は固定されます
X 方向の直線移動はフリーです
すべての回転がフリーです。
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ユニバーサルジョイント
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回転サーフェスまたは直線エッジ。
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交差する回転サーフェスまたは直線エッジ。
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すべての直線移動が固定されます。
X 軸と Z 軸を中心とした回転はフリーです。
Y 軸を中心とした回転は固定されます
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球ジョイント
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球サーフェスまたは頂点。
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中心が一致する球サーフェスまたは頂点。
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すべての直線移動が固定されます。
すべての回転がフリーです。
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平面
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平面
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一致平面または平行な平面。
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X 方向と Y 方向の直線移動はフリーです。
Z 方向の直線移動は固定されます
X 軸と Y 軸を中心とした回転は固定されます。
Z 軸を中心とした回転はフリーです。
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一般
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任意
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任意
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ユーザー定義
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