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Die Fähigkeit, die Bewegung während einer Analyse aufzunehmen und wiederzugeben.

Basis

Ein unbeweglicher Starrkörper in einem Mechanismus. Andere Starrkörper bewegen sich in Bezug auf den Basiskörper.

BKS (Benutzerkoordinatensystem)

Ein als Bezugsrahmen für die Richtung des Positions-, Geschwindigkeits- bzw. Beschleunigungsvektors ausgewähltes Koordinatensystem.

Dynamik

Die Erforschung der Bewegung eines Mechanismus als Reaktion auf die Anwendung von Kräften unter Berücksichtigung von Starrkörpermasse und Trägheit.

Freiheitsgrade (FG)

Die potenzielle Bewegung eines Mechanismusmodells. Verbindungen dienen als Randbedingungen für die Bewegung von Starrkörpern relativ zueinander und schränken so die insgesamt möglichen Freiheitsgrade des Mechanismus ein. Jeder Starrkörper ohne Randbedingungen besitzt sechs Freiheitsgrade, drei translatorische und drei rotatorische.

Getriebepaar

Eine Geschwindigkeitsbedingung, die zwischen zwei Bewegungsachsen angewendet wird.

GKS (globales Koordinatensystem)

Ein festes (globales) Koordinatensystem, das die geometrischen Eigenschaften aller Komponenten und Starrkörper in einer Baugruppe definiert.

Kinematik

Die Studie einer Mechanismusposition im Verhältnis zur Zeit.

Linearmotor

Eine auf eine Rotations- oder Verschiebungsbewegungsachse angewendete Kraft zur Auslösung einer Bewegung.

LKS (Lokales Koordinatensystem)

Ein Koordinatensystem für einen speziellen Starrkörper. Das LKS ist das Standard-Koordinatensystem. Es wird dem ersten für einen Starrkörper definierten Teil zugeordnet.

Platzierungsrandbedingung

Ein Element in einer Baugruppe, das eine Komponente platziert und die Bewegung der Komponente innerhalb der Baugruppe einschränkt.

Servomotor

Mit einem Servomotor wird definiert, wie sich ein Starrkörper relativ zu einem anderen Starrkörper bewegt. Sie können einen Servomotor auf Bewegungsachsen oder geometrischen Elementen platzieren sowie die Position, Geschwindigkeit oder Beschleunigung der Starrkörper festlegen. Die von einem Servomotor verursachte Bewegung wird bei der Analyse des Modells berücksichtigt, egal, welche tatsächlichen Kräfte zur Erzeugung der Bewegung erforderlich sind.

Starrkörper

Die Basiskomponente eines Mechanism Modells. Ein Starrkörper besteht aus einer exakt gesteuerten Gruppe von Teilen; innerhalb dieser Gruppe liegt kein Freiheitsgrad vor.

Vordefinierter Verbindungssatz

Definiert, welche Platzierungsrandbedingungen zum Platzieren einer Komponente im Modell verwendet werden, schränkt die Bewegung von Starrkörpern relativ zueinander ein und reduziert auf diese Weise die möglichen Freiheitsgrade der Baugruppe. Definiert auch die Art der Bewegung, die eine Komponenten im Mechanismus ausführen kann.

Ziehen

Verwenden der Maus zum Ergreifen eines Mechanismus und zum manuellen Simulieren der Bewegung eines Mechanismus.