欲建立使用者定義的馬達函數
定義馬達時,請使用此程序在「輪廓詳細資訊」(Profile Details) 標籤中指定「使用者定義」(User Defined) 函數類型。
1. 從「函數類型」(Function Type) 清單中選取「使用者定義」(User defined)。
2. 按一下
![](../../simulate/des_anim/images/add_rows.png)
來增加表格列。輸入下列各項的值:
◦ 運算式 (Expression) - 包含表示時間的預設運算式 t。可直接在表格儲存格中編輯預設運算式。
◦ 領域 - 不包含運算式領域的值。可直接在儲存格中指定領域值。例如,若要輸入介於 1 到 10 之間的時間範圍,輸入 1 < t < 10。
3. 選取該列,按一下
![](../../simulate/des_anim/images/edit_table.png)
。
「運算式定義」(Expression Definition) 對話方塊開啟。
4. 存取建立運算式所需的符號:
◦ 按一下
![](../../simulate/des_anim/images/pm_operators.png)
開啟
「運算子」(Operators) 對話方塊,然後選取算術運算子。
◦ 按一下
![](../../simulate/des_anim/images/pm_constants.png)
開啟
「常數」(Constants) 對話方塊,然後選取常數或參數。
◦ 按一下
![](../../simulate/des_anim/images/function.png)
開啟
「函數」(Functions) 對話方塊,然後選取數學函數。
◦ 按一下
![](../../simulate/des_anim/images/variables.png)
開啟
「變數」(Variables) 對話方塊,然後選取先前定義的量測或變數。
◦ 按一下
![](../../simulate/des_anim/images/pm_graph.png)
可開啟
「運算式圖形」(Expression Graph) 對話方塊並將您的運算式繪製成圖形。
5. 按一下「指定領域」(Specify domain) 指定運算式的領域,然後使用箭頭來設定包含或排除領域的上限和下限。
| 如果一開始並不是以目前的量測單位定義量值,「單位轉換係數」(Unit Conversion Factors) 欄位便會出現。此不可編輯的欄位顯示用來將數值轉換為目前之量測單位的乘數係數。 |
6. 按一下「確定」(OK)。運算式與領域值會顯示在「輪廓詳細資訊」(Profile Details) 標籤之「使用者已定義輪廓規格」(User Defined Profile Specification) 區域的「運算式」(Expression) 與「領域」(Domain) 欄中。
7. 若要變更「運算式」(Expression) 或「領域」(Domain) 的值,可按一下該值並進行編輯。
8. 若要從表格移除一列或多列,請反白該列並按一下
![](../../simulate/des_anim/images/delete_rows.png)
。