DOF(자유도)

메커니즘 모델의 예상 동작입니다. 연결은 서로 관련된 강체의 동작에 대한 제약 조건으로 작용하여 메커니즘의 전체 가능 자유도를 줄입니다. 아무런 구속이 없는 모든 강체에는 여섯 개의 자유도, 즉 변환 자유도 세 개와 회전 자유도 세 개가 있습니다.

강체

메커니즘 모델의 기본 컴포넌트입니다. 강체는 그룹 내에서 자유도 없이 엄격하게 제어되는 부품의 그룹입니다.

그라운드(Ground)

메커니즘에서 움직이지 않는 강체입니다. 다른 강체는 그라운드 바디를 기준으로 이동합니다.

기어 쌍(Gear Pair)

두 동작 축 사이에 적용되는 속도 구속

동역학

강체 질량과 관성을 고려하여 적용되는 힘에 반응하는 메커니즘의 동작을 검토합니다.

드래그(Dragging)

마우스로 메커니즘을 잡아 메커니즘 동작을 수동으로 시뮬레이트합니다.

로컬 좌표계(Local Coordinate System: LCS)

강체에 고유하게 적용되는 좌표계입니다. LCS는 강체에서 첫 번째로 정의하는 부품과 연관된 기본 좌표계입니다.

미리 정의된 연결 세트(Predefined Connection Set)

모델에서 컴포넌트를 배치하는 데 사용할 배치 제약 조건을 정의하고 서로 관련된 강체의 동작을 제한하여 어셈블리의 전체 가능 DOF(자유도)를 줄입니다. 또한 메커니즘 내에서 컴포넌트에 대해 허용되는 동작 유형을 정의합니다.

배치 구속(Placement Constraint)

어셈블리에서 컴포넌트를 배치하고 컴포넌트의 이동을 제한하는 엔티티

사용자 좌표계(User Coordinate System; UCS)

위치, 가속도 또는 속도 벡터의 방향에 대한 참조 프레임으로 사용하기 위해 사용자가 선택한 좌표계입니다.

서보 모터(Servo Motor)

서보 모터는 다른 강체에 상대적으로 강체가 이동하는 방식을 정의합니다. 동작 축이나 형상 엔티티에 서보 모터를 배치할 수 있으며 강체 간의 위치, 속도 또는 가속도 동작을 지정할 수 있습니다. 서보 모터에 의해 유발되는 동작은 해당 동작을 유발하는 데 필요한 실제 힘에 관계없이 모델을 해석할 때 고려됩니다.

운동학

시간에 상대적인 메커니즘 위치를 연구하는 학문

월드 좌표계(World Coordinate System; WCS)

어셈블리 내의 모든 컴포넌트 및 강체에 대한 형상 특성을 정의하는 고정된 글로벌 좌표계입니다.

재생(Playback)

해석 실행 동작을 기록하고 재생하는 기능

힘 모터

회전이나 변환 동작 축에 적용되어 동작을 발생시키는 힘