인체 모형 세그먼트 고정 정보
인체 모형 세그먼트가 고정되면 고정 세그먼트는 동일한 위치를 유지하며 인체 모형이 배치된 참조(강체)와 관련하여 이동할 수 없는 상태를 유지합니다. 고정 세그먼트를 끌려고 하면 해당 세그먼트를 끄는 동안 자동으로 고정 해제되고 이동이 완료되면 다시 고정됩니다. 다른 세그먼트를 끌면 고정 세그먼트는 이동에 참여하지 않으며 고정된 상태를 유지합니다.
고정 세그먼트가 다른 세그먼트에 미치는 영향
고정 세그먼트와 인접한 세그먼트를 끌고 고정 세그먼트를 기준으로 해당 세그먼트의 동작 한계에 도달하면 중지됩니다.
고정 세그먼트로 인해 다른 세그먼트가 완전하게 도달하지 못할 수도 있습니다. 예를 들어, 좌측 상완을 고정하고 인체 모형이 왼손으로 도달하려는 경우 운동학적 체인이 제한되어 있기 때문에 팔꿈치 아래의 하단 왼팔만 도달할 수 있습니다.
시각적 표시
• 인체 모형 트리에서 인체 모형 세그먼트를 고정하면 해당 아이콘이
에서
으로 변경됩니다.
• 인체 모형 제약 조건(Manikin Constraints) 노드에서 고정 세그먼트는 고정 제약 조건으로 나타나고 그 앞에
고정 아이콘이 표시됩니다.
• 그래픽 창에서 고정된 인체 모형 세그먼트를 선택하면
고정 문자 모양이 나타납니다.
자세 적용
고정 세그먼트를 포함하는 인체 모형에 자세를 적용하면 인체 모형이 새로운 자세로 위치변경된 다음 고정 제약 조건이 자동으로 다시 적용됩니다.
인체 모형 대체
한 인체 모형이 다른 인체 모형을 대체할 때 고정된 모든 세그먼트는 새 인체 모형에서 고정된 상태를 유지합니다.
고정과 잠금 간의 상호 작용
완전히 잠긴 DOF(자유도) 또는 부분적으로 잠긴 DOF(자유도)를 포함하는 세그먼트를 고정할 수 있습니다. 잠긴 세그먼트 또는 부분적으로 잠긴 세그먼트를 고정하면 해당 세그먼트에 대한 DOF의 잠긴 상태가 제거됩니다.
고정 세그먼트의 DOF는 잠글 수 없습니다. 먼저 세그먼트를 고정 해제해야 DOF를 잠글 수 있습니다.
여러 세그먼트 선택
한 번에 단일 인체 모형 세그먼트 또는 여러 세그먼트를 수정할 수 있습니다. 인체 모형 트리에서 선택된 세그먼트를 모두 고정 해제할 때
세그먼트 고정(Fix Segment) 명령을 사용할 수 있으며, 선택된 세그먼트를 모두 고정할 때
세그먼트 고정 해제(Unfix Segment) 명령을 사용할 수 있습니다.