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기본 구속 동작 정보
Creo Manikin은 기본 배치 연결 및 기본 행동 제약 조건과 함께 제공됩니다. 구성 옵션을 사용하여 기본값을 제어할 수 있습니다.
기본 배치 연결
인체 모형을 어셈블리에 삽입할 때 오른발 전족과 엉치뼈(엉덩이)에 각각 하나씩 두 개의 배치 연결이 인체 모형 구조에 자동으로 추가됩니다.
인체 모형을 배치하고 자세를 선택할 때 배치 연결 중 하나가 활성화됩니다. 서기(Standing)를 선택하는 경우 오른발 전족 연결이 활성화되고, 앉기(Sitting)를 선택하는 경우 엉치뼈 연결이 활성화됩니다. 배치 위치(Place on) 참조를 선택할 때, 서 있는 인체 모형의 오른쪽 발 또는 앉아 있는 인체 모형의 천골과 참조 사이에 배치 제약 조건이 생성됩니다.
배치 연결은 모델에서의 인체 모형의 초기 위치와 방향을 정의합니다. 결과적으로 일부 인체 모형 동작이 제한될 수 있습니다. 예를 들어, 인체 모형의 오른발 전족은 배치 평면에 연결되어 있어 들어올릴 수 없습니다.
인체 모형 트리의 인체 모형 노드를 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 배치 연결 사용 안 함(Disable Placement Connections)을 선택하여 운동학적 작업(끌기, 도달, 시선) 중에 배치 연결을 일시적으로 비활성화할 수 있습니다. 나중에 배치 연결 사용(Enable Placement Connections)을 선택하여 배치 연결을 활성화할 수 있습니다.
인체 모형을 처음 삽입할 때 keep_manikin_placement_enabled 구성 옵션을 사용하여 배치 연결의 기본값을 설정할 수 있습니다.
기본 행동 제약 조건
인체 모형의 몸통은 항상 움직이지 않도록 구속되어 있으므로 조작이 보다 쉽습니다. 척추를 움직이려면 인체 모형 트리에서 척추 세그먼트를 선택하고 척추를 잠금 해제해야 합니다. 그런 다음 회전하지 못하도록(DOF Z 제약 조건) 특정 척추 잠금과 같은 특정 제약 조건을 더 많이 추가할 수 있습니다.
인체 모형의 엉덩이와 발가락은 잠겨 있습니다. 다리를 선택하면 발가락이 바닥의 위치에 고정됩니다. 그러면 인체 모형의 발가락을 드래그하여 발 위치를 자연스럽게 변경할 수 있습니다. 발가락과 엉덩이를 드래그하면 이들 구속이 일시적으로 꺼집니다.
드래그할 다른 세그먼트를 선택하면 첫 번째 세그먼트의 기본 구속이 다시 설정됩니다. 엉덩이를 위 아래로 끌면 발가락이 바닥에 그대로 있습니다. 인체 모형을 웅크리도록 조작하려면 엉덩이를 끕니다.
manikin_drag_auto_locks 구성 옵션을 사용하여 기본 행동 제약 조건을 설정할 수 있습니다. yes로 설정하면 인체 모형에 기본 동작 제약 조건이 적용됩니다.
기본 연결 및 제약 조건 보기
모델(Model) 탭이 열려 있을 때 어셈블리의 기본 연결을 보려면 인체 모형 자리 표시자를 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 바로 가기 메뉴에서 정의 편집(Edit Definition)을 선택합니다.
컨텍스트에 따라 인체 모형(Manikin) 탭이 열려 있는 경우 인체 모형 트리의 인체 모형 제약 조건(Manikin Constraints) 아래에 다음과 같은 기본 고정 제약 조건이 나타납니다.
골반(엉치뼈) 인체 모형 세그먼트가 고정되어 있고 몸통 인체 모형 세그먼트 그룹의 다른 인체 모형 세그먼트가 잠겨 있습니다.
인체 모형이 최상위 레벨 어셈블리 아래의 서브어셈블리인 경우 인체 모형 제약 조건(Manikin Constraints) 폴더에 골반이 나타납니다.
인체 모형이 별도의 창에 최상위 레벨 어셈블리로 열리는 경우 인체 모형 제약 조건(Manikin Constraints) 폴더에 골반 인체 모형 세그먼트가 나타나지 않습니다.
왼발 전족 인체 모형 세그먼트가 고정되어 있습니다.
오른발 전족 인체 모형 세그먼트가 고정되어 있습니다.
비디오
비디오에서 피트 제약 조건 작업을 참조하십시오.
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