메커니즘 트리
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설명
6DOF 연결
6DOF 회전 축 1
6DOF 회전 축 2
6DOF 회전 축 3
6DOF 변환 축 1
6DOF 변환 축 2
6DOF 변환 축 3
볼 연결
베어링 연결
베어링 변환 축
원통 연결
원통 회전 축
원통 변환 축
일반 연결
일반 회전 축 1
일반 회전 축 2
일반 회전 축 3
일반 변환 축 1
일반 변환 축 2
일반 변환 축 3
핀 연결
핀 회전 축
평면 연결
평면 회전 축
평면 변환 축 1
평면 변환 축 2
슬라이더 연결
슬롯 축, 슬라이더 변환 축
슬롯 연결
용접 연결
벨트 풀리
바디
바디 1
연결
서보 모터
힘 모터
힘/토크
기어
중력
초기 조건
메커니즘 바디
제외된 컴포넌트
메커니즘 바디 접지
메커니즘
동작 정의
재생
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