Allgemeine Einführung: Systemmessgrößen
Es werden verschiedene vordefinierte Standardmessgrößen bereitgestellt, mit denen Sie das Gesamtverhalten des Mechanismus verfolgen können. Wenn Sie über eine Mechanism Dynamics Lizenz verfügen, können Sie jede der folgenden Messgrößen für das System (System) erzeugen. Wenn Sie keine Mechanism Dynamics Lizenz besitzen, können Sie nur Messgrößen für Freiheitsgrade (Degrees of freedom), Redundanzen (Redundancies) und Zeit (Time) erzeugen.
• Freiheitsgrade (Degrees of freedom) – Misst die Anzahl der Freiheitsgrade (FG) im Mechanismus. In den meisten Fällen ändert sich der Freiheitsgrad während einer Analyse nicht. Ausgenommen hiervon ist nur das Modellieren von Kurvenscheiben mit Abhebefunktion. Hierbei ändert sich der Freiheitsgrad, sobald die Kurvenscheiben getrennt werden. und es ist möglicherweise eine grafische Darstellung der Freiheitsgrade erforderlich.
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In früheren Versionen wurden beim Öffnen des Dialogfensters Messungsergebnisse (Measure Results) die Standardmessgrößen Freiheitsgrade (Degrees of freedom) und Redundanzen (Redundancies) aufgelistet. Wenn Sie den Mechanismus in einer Vorgängerversion von Mechanism Design erzeugt haben, werden diese Standardmessgrößen für Freiheitsgrade (Degrees of freedom) und Redundanzen (Redundancies) in der Liste angezeigt, wenn Sie das Modell in der aktuellen Version öffnen. Sie haben aber nun die Möglichkeit, sie zu editieren oder aus der Liste zu löschen.
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• Redundanzen (Redundancies) – Misst die Anzahl der Redundanzen, die der Mechanismus enthält.
• Zeit (Time) – Misst die Zeit für jeden Analyseschritt.
• Kinetische Energie (Kinetic energy) – Misst die gesamte kinetische Energie für den Mechanismus. Die kinetische Energie ist eine skalare Summe der kinetischen Energie für jeden Starrkörper relativ zum Basiskörper-GKS.
• Linearer Impuls (Linear momentum) – Misst den gesamten linearen Impuls des Mechanismus. Der lineare Impuls ist die über alle Starrkörper im Mechanismus ermittelte Summe der globalen Geschwindigkeit des Massenschwerpunkts jedes Starrkörpers multipliziert mit seiner Masse.
• Drehimpuls (Angular momentum) – Misst den gesamten Drehimpuls des Mechanismus. Der Drehimpuls ist die über alle Starrkörper im Mechanismus ermittelte Summe des Trägheitsdrehimpulses für jeden Starrkörper. Für jeden Starrkörper ist dies das Produkt aus der Multiplikation des Trägheitsmoments am Massenschwerpunkt mit der Winkelgeschwindigkeit des Starrkörpers. Der System-Drehimpuls wird relativ zum Basiskörper-GKS gemeldet.
• Gesamtmasse (Total mass) – Misst die Summe der Massen für alle Starrkörper im Mechanismus (einschließlich Basiskörper).
• Massenschwerpunkt (Center of mass) – Misst den Abstand des Mechanismus zum Massenschwerpunkt (relativ zum Basiskörper-GKS).
• Gesamtschwerpunktsträgheit (Total centroidal inertia) – Misst die Gesamtschwerpunktsträgheit des Mechanismus relativ zu seinem Massenschwerpunkt. Bei der Berechnung der Schwerpunktsträgheit werden alle Starrkörper im Mechanismus (einschließlich Basiskörper) als ein einzelner Starrkörper mit derselben Massenverteilung wie der Mechanismus angesehen. Anschließend werden die Trägheitseigenschaften dieses einzelnen Starrkörpers in Bezug auf den Massenschwerpunkt (den System-Massenschwerpunkt) dieses Starrkörpers berechnet.