So führen Sie Positions- oder kinematische Analysen aus
Bei einer kinematischen oder Positionsanalyse simuliert Mechanism Design die Bewegung des Mechanismus. Sie können wählen, welche Servomotoren in diesen Analysetypen verwendet werden, und die Start- und Endzeiten während der Analyse festlegen.
Eine kinematische oder Positionsanalyse besteht aus einer Serie von Baugruppenanalysen. Wenn jedoch ein Punkt in der Analyse erreicht wird, an dem der Mechanismus nicht mehr erfolgreich eingebaut werden kann, hält die Analyse an und fordert Sie auf fortzufahren. In Abhängigkeit von den im Dialogfenster Einstellungen (Settings) gewählten Einstellungen können Sie eine Analyse im Falle eines Fehlers unterbrechen oder fortsetzen.
Mit Hilfe einer kinematischen oder Positionsanalyse können Sie die von Servomotoren hervorgerufene Bewegung des Modells verfolgen. Sie können wählen, welche Servomotoren in einer Analyse verwendet werden und die zugehörigen Start- und Endzeiten während der Analyse festlegen. Wenn Sie nur an der Bewegung eines Teiles des Modells interessiert sind, können Sie einige der zulässigen Freiheitsgrade durch das Sperren von Starrkörpern oder Verbindungen entfernen. Verwenden Sie hierzu die Optionen auf der Registerkarte Einstellungen (Preferences) des Dialogfensters Analysedefinition (Analysis Definition).
Kinematische und Positionsanalysen unterscheiden sich nur in einem wichtigen Punkt. Kinematische Analysen werten die Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung von Punkten oder Bewegungsachsen im Mechanismus aus, während Positionsanalysen nur Positionen messen. Daher müssen alle für eine kinematische Analyse definierten Servomotorprofile unterschiedlich sein. Geometrische Servomotoren können nur in einer Positionsanalyse verwendet werden.